嵌入式ARM的图像采集与传输设计

laner1318

本文在基于嵌入式Linux系统平台上，采用USB摄像头捕捉视频信号，利用V4L内核应用编程接口函数，实现了视频连续帧图像的采集，并保存成文件的形式利用无线传输方式传输给接收端。这里着重讨论视频采集发送端的实现。
0 @/ \$ a4 T( z6 N0 S& v　　1 系统组成
6 G3 S' t# w, s, @; A2 o7 @( n　　1．1 统的硬件构成
3 q3 m7 F8 m: l# j　　本系统包括发送端和接收端2部分，两部分均采用Samsung公司生产的S3C2410处理器做硬件开发平台。S3C2410在片上集成了丰富的组件：分开的16 KB指令Cache和16 KB数据Cache、用于虚拟存储器
; b4 Q  d  x( j) }" T0 ~2 h2 f" X; w
管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash启动装载器、具有片选逻辑和SDRAM控制器的系统管理器、3通道UART、4通道DMA、4通道PWM定时器、I／O口、RTC、8通道10位ADC和触摸屏接口、I2C

) c* W. Q/ H, l  O" K! V  K总线接口、I2S总线接口、USB主设备、USB从设备、SD卡和MMC卡接口、2通道的SPI以及PLL时钟发生器，还采用了AMBA(advanced micrcocontroller bus architecture)新型总线结构。
　　应用S3C2410处理器平台搭建的发送端硬件结构如图：包括S3C2410处理器、RS232接口、JTAG接口、RJ-45接口、SDRMA、Flash、电源、通过USB口连接的视频采集模块和通过USB接口连接的视频发射
' V% V, ~: _9 G2 [% W" k: Q, z
模块。RS232串口用于人机交互及低速数据的收发，应用电平转换芯片MAX-323进行串口电平和TTL／CMOS电平的转换。JTAG接口用于下载Bootloader。RJ-45接口用于和以太网连接，下载操作系统Linux内

) K8 x1 e+ L0 Q7 g2 o$ d2 c核、根文件系统和应用软件。SDRMA用于系统的数据存储器、Flash用于系统的程序存储器。应用S3C2410处理器平台搭建的接收端硬件电路：与发送终端相比，多了SD卡和LCD显示器。SD卡主要用来存储

) ^) ?3 Y) v: t' ?9 |% c3 j数据，LCD显示器主要用来显示视频图像。
　　1．2 系统软件设计
; P6 V* `. S8 H( M1 g$ T/ p- H* `　　系统的软件构成分为引导驱动程序、操作系统、文件系统和应用程序4部分。引导驱动程序在系统启动时进行内存重映射，将保存在Flash中的操作系统和应用程序重新映射到SDRAM中。Linux的内核
, A+ G" K  D, H7 a& ]5 v
版本为LinIix2．6。文件系统是Yaffs，它包括模块、配置文件和库等。系统的应用程序建立在嵌入式Linux内核、摄像头驱动和文件系统之上。
. A/ I! x, `# E& S　　2 视频采集的具体实现
　　USB摄像头连接简单、使用灵活、价格低廉且具有良好的性能，因此，得到了广泛的应用。Linux内核包含了多种USB摄像头驱动，最常用的有基于OV5ll及其兼容芯片。OV511芯片主要包括CAMERA接口

% I3 T( x4 n! r$ a# b$ g、DRMA接口、ISO FIFO接口和OmniCE以及USB控制器等部分。本设计使用的是在低端市场占有率较高的中芯微公司生产的ZC030x系列摄像头芯片。Linux系统中的视频子系统’Vide04linux为视频应用程序
3 J8 |7 A' M7 r: }' j* ^, X
1 J- ]* o9 e. v* Y, U/ e提供了一套统一的API，视频应用程序通过调用API即可操作各种不同的视频捕获设备，包括电视卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。本设计的具体实现过程如下所述：
! z! B; \. u* \9 I6 X* y  a% R　　2．2 利用Vide041inux实现图像采集
　　在安装了图像采集设备驱动后，只需要再编写一个对视频采集的应用程序就可以采集视频图像。在Linux系统中，视频文件是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头文件一般是／
  P0 A1 _0 y2 a
dev／v4l／video。在进行视频捕捉之前，需要做一些必要的设置工作。这些设置涉及到如下结构：
% \. ~3 U: Y/ b& X9 q　　V4L下视频采集编程首先要打开视频设备：
* {( h5 E5 K2 a, A! j( `　　Int fd="open"(“／dev／v4l／video”，O_RDONLY)；
  {3 i& S( D/ C( T6 o3 p　　If(fd<O)return-l；
3 C- q# c2 f$ Q0 K0 O( O, [% ~- `　　接着对摄像头参数进行设置。一般是先通过I／O控制命令读取设备信息，然后对特定项进行修改，最后通过I／O控制命令保存到内核中。由于篇幅有限源程序不再赘述。
　　获取基本信息后，可以输出显示，也可以通过ioctl系统调用对这些值进行修改。然后调用函数Char*Carmera_get_image(video_device*vd)获得图像数据指针。此函数比较重要，关系到图像采集的
2 S/ L) d5 [& q/ u7 f# i
# A" M5 G) K% R" {1 a; e效率。获取图像数据有2种方法：一是通过映射得到视频驱动的数据缓冲，然后直接对映射后的缓冲进行读操作；二是直接读设备，及调用read函数。下面分别介绍：
　　(1)read系统调用方式比较简单，只需将前面得到摄像头参数传入read函数中，得到图像数据指针picture_p后返回即可：read(vd->fd，picture_p，width*hight)；其中vd_>fd为设备文件描述符。
# `( e' k; M- X7 S* ^0 U　　(2)利用mmap方式先使用ioctl(fd，VIDIOCGMBUF，&grab_vm)函数获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改voideo_mmap中的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式，使用

( U. H7 K# _: Q0 O0 ^如下语句：
　　grab_buf．height=240；
　　grab_buf．width=320；
　　grab—buf．format=VIDEO_PALETTE_RGB24；
5 ^) j5 P6 {0 I) F　　接着把摄像头对应的设备文件映射到内存区，具体使用grab_data=(unsigned char*)mmap(O，grab_vm．size，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，grab_fd，O)操作。这样设备文件的内容就映射
; H8 N- m9 }# g1 Z7 w
& x1 q3 |( k; B$ ?0 L7 i/ z到内存区，该映射内容区可读可写并且不同进程间可共享。该函数成功时返回图像数据的指针，失败时返回值为-1。
　　2．1 摄像头驱动的实现
　　1)配置Vide04linux内核
. O2 [( H& D' s　　在终端使用make menuconfig命令打开S3C24lOlinux内核编译的main menu窗口，并进入“multimedia device--->”菜单选项，然后将Video for Linux配置为模块，即：
　　Device driver--->
3 ^8 i; i) e- C7 }% Z6 ?　　Multimedia devices--->
　　<*>Video for linux
6 b$ M. }0 y0 R5 r0 {; l　　2)配置OV511驱动
　　返回主菜单，在进入“USB support--->”菜单选项，然后将USB OV5llcamera support设置为模块，即：
　　SUB suppor--->
! F8 H) n1 _' p: J　　<*>USB OV5llcamera support(NEW)
　　3)模块安装
. T6 ?6 F" w. C　　执行以下命令安装视频输入模块：
# h% \! ~1 d* E　　insmod videodev．o
% r* M6 h. J. r9 c　　执行以下命令安装视频输入设备驱动模块：
, h/ p; n# L& h" I8 o' z2 J9 q+ P　　insmod usbcore．o
- r/ B' B9 o7 x. W4 m4 t2 J　　insmod usb-ohci-s3c2410．ko
　　insmod ov511．o
　　由于使用的设备是USB接口的摄像头，所以在加载ov511．o模块前，需要加载USB内核驱动和主机控制器驱动。
7 j9 k, i! F0 }) W/ T5 ?　　3 无线传输模块
　　本系统选用西门子的MC235作为GPRS通信模块，来实现图像的无线传输。该模块结合语音、数据传输、短信服务等功能，最大传输速率可以达到85．6 Kbps，具有丰富的AT指令使模块与微处理器通信，功能强大，操作灵活方便，特别适用于数据的监测和传输。在进行GPRS传输操作之前需对模块进行设置，主要有：(1)设置通信波特率；(2)设置接入网关；(3)设置移动终端类别；(4)测试GPRS服务是否开通，激活GPRS功能。这些设置都在主程序的初始化代码段完成。通过测试，GPRS驱动正常工作，能很好地支持数据／命令复合协议传输，其协议的丢包率、吞吐量等性能指标与无线模块的指标无实质性差别，整个系统工作正常，基本达到设计要求。
& R& v6 B0 f6 e4 {% H% z转自：http://www.3gtarena.com/